Collaborative Palletizing Station Automation Machine for Food Machinery

协作码垛机器人工作站技术参数

底座款式

固定 底座

生活基地

最大负荷

20公斤

机器重量

260公斤

300公斤

托盘工作半径

1600毫米

建筑面积

L3950*1720mm

适合最大托盘尺寸

长1250*宽1250mm

电压

单相200-240V 50/60Hz

力量

2.5千瓦

3.3千瓦

码垛最大高度

高1650mm

（包括托盘高度）

高2100mm

（包括托盘高度）

运动范围（ROM）

J1：±360°

J1：±360°

J2：±125°

J2：±125°

J3：±160°

J3：±160°

J4：±180°

J4：±180°

J5：±360°

J5：±360°

J6：±360°

J6：±360°

运动最大速度

J1/J2/J3：148°/秒

J4/J5/J6：186°/秒

定位精度

±0.04mm

通讯类型

Modbus-TCP、EtherCAT、CAN、RS232/485

防护等级

IP54

温度范围

0-55°

主要成分

铝合金、碳纤维